Voici comment une voiture autonome voit la route pendant la conduite

Vous êtes-vous déjà demandé ce qu’un véhicule autonome « voit » via ses capteurs, son système informatique et son système de fusion de capteurs ? Cette vidéo de Civil Maps, la société de technologie de cartes haute définition soutenue par Ford, révèle une partie de ce qui se passe quand il s’agit de combiner des cartes 3D détaillées avec des données de capteurs extraites de LiDAR, les caméras optiques, le radar et d’autre matériel que le véhicule utilise pour faire le bilan du monde autour d’un véhicule autonome.

Le gestionnaire de produits de Civil Maps, Anuj Gupta explique comment sa technologie localise une voiture en six degrés de liberté (un terme que vous connaissez peut-être si vous suivez l’industrie de la réalité virtuelle), à ​​la fois sur les axes de déplacement x, y et z ainsi que sur le roulis, Les axes de rotation du tangage et du lacet pour aider une voiture à se concentrer sur ses capteurs précisément où ils doivent accorder la plus grande attention sur la route à tout moment donné.

Il en résulte une économie de calcul et des économies de charge des capteurs, ce qui est énorme lorsque vous êtes un constructeur d’automobile essayant d’équilibrer le coût de production d’un système de conduite autonome en mettant quelque chose de sûr et efficace sur la route.

Bien sûr, Civil Maps essaie de prouver l’utilité de son produit, qu’il veut vendre aux entreprises de technologie autonome pour des raisons évidentes. C’est pourquoi l’équipe a tiré la vidéo ci-dessous, qui montre la technologie de localisation et de cartographie de la voiture à utiliser dans un véhicule d’essai conduisant à des vitesses allant jusqu’à 120 km/h sur une grande route du Michigan.

 

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