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Cet essaim de petits robots est un tout nouveau type d’interface : Ubiswarm

Cet essaim de petits robots est un tout nouveau type d’interface : Ubiswarm

Ils s’appellent Zooids, et ils pourraient remplacer beaucoup d’écrans dans votre vie. Pouvez-vous imaginer un monde dans lequel une flotte de robots minuscules parcourent votre maison, nettoient et briquent votre maison pour vous?

Rencontrez les Zooids. La pièce maîtresse d’un projet de recherche au Shape Lab de l’Université de Stanford , ce sont de petits robots à roues qui agissent de concert pour accomplir diverses tâches comme vous rappeler de marcher avec votre chien ou d’agir comme un minuteur pour votre thé. D’abord envisagé comme moyen de représenter des interfaces graphiques dans le monde physique, les chercheurs qui les ont inventés explorent maintenant plusieurs applications différentes pour leurs créations.

Mathieu Le Goc, un post-doc à Stanford qui a collaboré au projet Zooids avec le projet AVIZ Visual Analytics du laboratoire de recherche parisien Inria, pense aux Zooids comme un type d’interface appelé interface swarm. Une métaphore facile est la colonie de fourmis. « Une fourmi seule est assez simple et stupide à certains égards, mais toutes réunies, vous créez cet aspect social et collaboratif qui rend les capacités de l’essaim plus efficaces », dit le Goc. « Les colonies de fourmis peuvent créer des structures physiques en travaillant ensemble. Dans cette optique, avec les robots, c’est à peu près le même processus. Ils peuvent travailler ensemble pour créer des interfaces qui peuvent changer dans l’espace et, en même temps, peuvent collaborer avec vous ».

Les interfaces Swarm sont déjà utilisées dans la construction de systèmes plus vastes en robotique. Par exemple, la société industrielle allemande Siemens a construit des robots de type araignée qui travaillent ensemble pour effectuer des tâches. Ce type de robot peut être utilisé pour construire des villesentreprendre des systèmes de sauvetage et même nettoyer les déversements d’hydrocarbures. Mais Sean Follmer, professeur adjoint de génie mécanique à Stanford, qui dirige le Shape Lab, Le Goc, et leur équipe voulaient utiliser la même idée derrière l’essaim comme moyen d’afficher des informations.

[Photo: courtoisie Mathieu Simon Le Goc]

Alors que les utilisateurs interagissent avec la plupart des interfaces de swarm via un ordinateur, Zooids a été conçu afin que les utilisateurs puissent interagir directement avec eux. Parce que les petits robots peuvent travailler ensemble en collaboration sur de multiples tâches, ils ont le potentiel d’être plus polyvalents que les robots à la maison conçus spécialement, comme le vide Roomba, ou même les robots anthropomorphes comme Kuri. À la maison, avoir une petite flotte de bots qui peuvent travailler de concert offre des possibilités quant aux types de tâches qu’ils pourraient accomplir.

[Photo: courtoisie Mathieu Simon Le Goc]

L’équipe a présenté son travail sur Zooids en 2016 et a publié deux autres articles sur deux applications de recherche dans l’éducation et dans la maison. Le Goc, Follmer et Ph.D. L’étudiante Pauline Gourlet de l’Université Paris 8 a créé Zoommings, un jeu interactif basé sur le jeu d’ordinateur Lemmings des années 90, où les joueurs devaient guider un groupe de lemmings individuels dans un terrain hostile, en dotant des compétences particulières. Les trois chercheurs se sont mis à créer une version réelle de ce jeu, où les joueurs doivent guider les « zoommings » à travers une série d’obstacles en plaçant différents « casquettes » sur leur tête qui leur donnent des compétences spéciales comme « bloqueur » ou « bulldozer ». Les joueurs doivent organiser les zoommings dans le bon ordre afin qu’ils puissent Tous réussissent à traverser les obstacles physiques. L’objectif est d’enseigner aux enfants une réflexion logique et informatique à travers un jeu amusant et interactif.

Follmer et l’étudiant Lawrence Kim ont récemment publié un article sur le projet UbiSwarm, où ils ont utilisé l’idée derrière Zooids pour créer une «interface robotique omniprésente». Cela signifie que les petits robots travaillent ensemble pour effectuer des fonctions comme la vibration de votre téléphone sur la table quand il sonne, se déplacer en cercle autour d’une tasse de thé pour indiquer combien de temps vous devriez laisser infuser et vous avertir que la batterie de votre téléphone est faible en convergeant sur l’appareil en un mouvement brusque.

À quoi ressemble-t-il d’avoir une petite foule de robots qui se précipitent lorsque vous travaillez? Dans le document, Follmer et Kim ont étudié comment les gens perçoivent les robots. Les participants ont évalué leurs impressions de comportements particuliers, comme lorsqu’un groupe de robots se dispersent, se déplacent au hasard, convergent, se déplacent en cercle et se rassemblent. Les chercheurs ont constaté que lorsque les robots étaient programmés pour agir comme s’ils étaient en vie, les gens ont répondu avec enthousiasme, pour la volonté de faire attention et l’urgence. Des vitesses plus élevées ont inspiré la perception de l’excitation tandis que les mouvements en douceur ont inspiré les perceptions de l’attraction et de la sympathie. Les chercheurs n’ont trouvé aucune association négative statistiquement significative avec l’essaim (probablement en raison des échelles de notation qu’ils ont choisi d’utiliser). Les résultats, basés sur différents systèmes de notation, ne racontent pas l’histoire entière: plusieurs participants ont également laissé des commentaires. Deux pensaient que les robots étaient effrayants, on ne les voyait pas comme des robots, et d’autres pensaient qu’ils ressemblaient à des joueurs de hockey qui patinaient ou à des poubelles minuscules.

Au fur et à mesure que les robots deviennent plus importants dans nos maisons, UbiSwarm est une plate-forme pour interagir avec des interfaces en essaims qui agissent comme de petites assistantes. À l’heure actuelle, c’est juste dans la phase de recherche – Follmer affirme que Zooids dans sa forme actuelle est plus pour les chercheurs pour en tester les applications potentielles et prototyper l’expérience de l’utilisateur, mais ils pensent que ce type d’interface aura un impact sur le futur. « C’est là que nous avons des robots qui sont distribués autour de notre environnement, dans les coulisses, donc toujours là où vous en avez besoin, toujours là pour détecter les choses dans votre environnement », dit-il. « Comment ces informations nous montrent-elles, sentent-elles et peuvent-elles nous dire des choses »?

Pour l’instant, la réponse semble faire une petite danse sur la table pour attirer votre attention ou faire un zoom sur votre calendrier pour vous rappeler une date limite. Mais si ces robots pouvaient un jour nettoyer mon appartement pour moi? Je suis vendu.

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