2018

Le drone de livraison EPFL Lab peut être plié lorsqu’il n’est pas utilisé, façon origami

Un certain nombre de drones sont enfermés dans un cadre sphérique pour plus de sécurité et de durabilité, mais ce type de cage rend les drones beaucoup plus encombrants et pas vraiment adaptés au transport de colis. À l’aide d’une cage en fibre de carbone semblable à l’origami, les chercheurs du Laboratoire des systèmes intelligents de l’EPFL ont mis au point un drone sphérique qui peut être replié pour être plus compact lorsqu’il n’est pas en l’air, et qui se déplie pour protéger les colis jusqu’ à 500 g (17,6 oz) pendant les livraisons.

La capacité des véhicules aériens télépilotés de transporter des colis d’un point à un autre présente de nombreux avantages. En survolant des obstacles, les drones peuvent atteindre leur destination sans tenir compte du terrain, de l’état des routes, des débris ou de la circulation. Cela signifie que, en cas d’urgence ou lorsqu’il s’agit d’articles de grande valeur, les colis transportés par drones peuvent être utiles, même s’ils sont petits et légers, s’il s’agit d’acheminer des médicaments ou d’autres charges utiles vitales là où ils doivent se trouver.

Le problème est que pour transporter des colis plus volumineux, les drones doivent être plus gros, ce qui n’est pas seulement un problème dans les airs, mais aussi au sol lorsqu’il s’agit de stocker les drones. En outre, cela signifie des pales plus grosses qui pourraient être dangereuses à proximité pendant les décollages et les atterrissages.

Le nouveau drone EPFL contourne tous ces problèmes en contenant à la fois l’emballage, qui est suspendu au centre de l’appareil, et les hélices à l’intérieur d’une cage pliante en composite. Cela protège la charge utile en cas de collision ou de chute, et cela signifie que le destinataire peut attraper le drone ou tout simplement l’attraper en l’air lorsqu’il atteint sa destination – un avantage si, par exemple, la livraison doit être faite à la fenêtre d’un bâtiment.

Lorsque le drone est ouvert, la cage se plie en un seul mouvement, réduisant le volume de l’embarcation de 92% et la rendant assez petite pour se ranger dans un sac à dos. Le drone est piloté par une application smartphone et peut suivre un plan de vol pour éviter les obstacles, ainsi que le retour autonome à la base après avoir terminé sa mission.

Le drone dispose d’un certain nombre de dispositifs de sécurité qui comprennent une protection contre le piratage et une version future inclura aussi un parachute.

« Ce projet est un travail en cours – en plus de renforcer sa capacité à détecter et éviter les objets, nous explorons les possibilités d’augmenter la capacité de charge utile du drone et d’accroître son autonomie », explique le développeur de drone Przemyslaw Kornatowski. « Tout au long de l’été, nous avons testé sur le campus de l’EPFL notre système de livraison de drones convivial, livrant des articles à plus de 150 personnes en vol d’essai

Les résultats du projet drones de l’EPFL seront présentés à la conférence internationale IEEE/RSJ sur les systèmes et les robots intelligents, Vancouver, Canada.

La vidéo ci-dessous présente le bourdon pliable.

 

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