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Rencontrez l’adorable robot Transformer du MIT pour des robots d’avenir plus indépendants et fonctionnels

Rencontrez l’adorable robot Transformer du MIT pour des robots d’avenir plus indépendants et fonctionnels

Ce bot peut tout faire, grâce à sa capacité à faire différents types d’exosquelettes.

« C’est un peu comme un couteau suisse pour les tâches robotiques « , explique Daniela Rus, directrice du laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT.

Elle parle de ses dernières recherches, qui décrivent un nouveau type de robot qui transforme son corps pour accomplir plus de tâches. Les humains sont équipés d’outils qui nous permettent de faire beaucoup de choses – nos mains peuvent jouer de la musique, travailler avec une scie industrielle et écrire, tout cela nécessitant des compétences très différentes. Mais les robots, d’un autre côté, ne sont pas si « dexter« . Ils ne peuvent généralement faire des choses très spécifiques qu’avec un ensemble limité d’outils.

Mais Rus et ses co-auteurs dans un nouveau journal ont trouvé un moyen de rendre les robots beaucoup plus flexibles. L’astuce? Exosquelettes qui se plient en une variété de formes autour d’un moteur central « moteur » bot quand ils sont chauffés. Les exosquelettes agissent presque comme de nouveaux ensembles de vêtements, et chacun d’entre eux permet au robot de faire quelque chose de nouveau: rouler, flotter dans l’eau, marcher et même glisser dans les airs.

Les exosquelettes sont constitués d’un matériau à trois couches. La couche du milieu se contracte lorsqu’elle est chauffée, et en concevant des feuilles du matériau qui n’incluront que cette clé au milieu plus tard dans certaines zones, Rus et son équipe ont créé de nombreux exosquelettes qui se replient autour du robot « moteur » lorsqu’il est chauffé. Le robot peut ensuite « se débarrasser » de chaque peau en se plongeant dans l’eau, ce qui dissout le mécanisme de verrouillage qui retient l’exosquelette vers le robot.

Dans une vidéo des exosquelettes au travail, un minuscule robot-moteur en forme de cube frémit et vibre autour d’une table. Il se dirige vers la plaque chauffante, où il y a une feuille de ce matériau spécial qui attend pour l’envelopper. Une paire de roues circulaires s’élance vers elle, et le bot se faufile vers une sorte de fossé rempli d’eau, où il déverse son exosquelette. Le robot peut alors se remettre à l’endroit chaud pour enfiler l’exosquelette suivant, et le processus se répète. La vidéo se termine avec le bot qui glisse triomphalement hors de la table (avant de toucher le sol, quelques secondes plus tard).

Le robot morphing est le dernier-né d’une longue lignée de recherches sur les robots pliants d’inspiration origami issus du MIT; Rus a également publié un article sur la façon dont vous pourriez emballer un robot pliant comme une pilule qui pourrait être avalée, en le déployant pour aider à panser les plaies et à administrer des médicaments à l’intérieur du corps. Ce développement particulier pourrait donner à cette pilule robot pliant beaucoup plus de capacités – si vous avez également avalé un paquet d’exosquelettes, le robot pourrait prendre différentes formes quand il a besoin d’effectuer différentes tâches à l’intérieur de votre corps. « L’Origami est une autre façon de créer des corps architecturaux souples et souples qui combinent de nouveaux matériaux et combinent les capacités apportées par les matériaux eux-mêmes pour fabriquer des machines beaucoup plus puissantes « , explique M. Rus.

Il y a d’autres applications aussi. Bien que Rus se concentre sur les petits robots, les plus gros robots pourraient aussi bénéficier de cette idée. Si vous avez besoin de déplacer de l’équipement au-dessus d’une rivière, un robot à roues pourrait prendre un exosquelette plus semblable à celui d’un bateau pour qu’il puisse flotter à travers. Les scientifiques pourraient envoyer un seul robot dans l’espace ou au fond de l’océan avec un ensemble d’exosquelettes, ce qui permettrait à un seul robot plus simple d’effectuer de nombreuses autres tâches.

Rus dit que l’équipe de robotique a commencé à se concentrer sur la réalisation de robots capables d’interagir avec les humains en les rendant plus intelligents, plus autonomes et mieux à même de comprendre ce que les gens veulent.

Ses petits exosquelettes de robot pliant sont très éloignés des robots industriels que l’on trouve sur les planchers des usines d’aujourd’hui, qui doivent être mis en cage parce qu’ils sont si « dangereux« . Ces exosquelettes rendent les robots plus indépendants et fonctionnels – deux caractéristiques importantes, car Rus et les autres équipes de robotique de CSAIL travaillent à des robots qui peuvent travailler de façon productive et sécuritaire aux côtés des gens.

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