Toyota Motor Corporation (Toyota) a dévoilé aujourd’hui le T-HR3, son robot humanoïde de troisième génération.

La dernière plate-forme robotique de Toyota, conçue et développée par la division robotique partenaire de Toyota, explorera de nouvelles technologies pour gérer en toute sécurité les interactions physiques entre les robots et leur environnement, ainsi qu’un nouveau système de manœuvre à distance qui reflète les mouvements des utilisateurs sur le robot.

 

Le T-HR3 reflète l’exploration à grande échelle par Toyota de la façon dont les technologies de pointe peuvent aider à répondre aux besoins uniques de mobilité des gens. T-HR3 représente une évolution de la génération précédente de robots humanoïdes jouant d’instruments, qui ont été créés pour tester le positionnement précis des articulations et des mouvements préprogrammés, à une plate-forme avec des capacités qui peuvent aider les humains en toute sécurité dans une variété de contextes, tels que la maison, les installations médicales, les chantiers de construction, les zones sinistrées et même l’espace extraatmosphérique.

« Les membres de l’équipe Partner Robot s’engagent à utiliser la technologie de T-HR3 pour développer des robots conviviaux et utiles qui coexistent avec les humains et les aident dans leur vie quotidienne. Pour l’avenir, les technologies de base développées pour cette plate-forme aideront à informer et à faire progresser le développement futur des robots afin d’offrir une mobilité toujours meilleure pour tous « , a déclaré Akifumi Tamaoki, directeur général, Partner Robot Division.

Le T-HR3 est commandé à partir d’un système Master Maneuvering qui permet d’actionner instinctivement tout le corps du robot à l’aide de commandes portables qui associent les mouvements des mains, des bras et des pieds au robot et d’un écran monté sur la tête qui permet à l’utilisateur de voir du point de vue du robot. Les bras principaux du système donnent à l’opérateur toute l’amplitude de mouvement des articulations correspondantes du robot et le pied principal permet à l’opérateur de marcher en place dans le fauteuil pour déplacer en avant le robot ou latéralement. La technologie de prévention des auto-interférences intégrée au T-HR3 fonctionne automatiquement pour s’assurer que le robot et l’utilisateur ne perturbent pas les mouvements de l’autre.

À bord du T-HR3 et du Master Maneuvering System, des moteurs, des réducteurs et des capteurs de couple (appelés collectivement Torque Servo Modules) sont connectés à chaque articulation. Ces modules communiquent les mouvements de l’opérateur directement aux 29 parties du corps du T-HR3 et aux 16 systèmes de commande maîtres du Master Maneuvering System pour une expérience utilisateur fluide et synchronisée. Cette technologie fait progresser les recherches de Toyota sur la robotique sécuritaire en mesurant la force exercée par et sur le T-HR3 lorsqu’il interagit avec son environnement, puis en transmettant cette information à l’opérateur à l’aide du retour de force.

Le module de commande permet au T-HR3 d’exploiter ses capacités de base : contrôle flexible des articulations, pour contrôler la force de contact du robot avec tout individu ou objet dans son environnement environnant ; coordination du corps entier et contrôle de l’équilibre, pour maintenir l’équilibre du robot en cas de collision avec des objets dans son environnement ; et manœuvres à distance réelles, pour donner aux utilisateurs un contrôle transparent et intuitif sur le robot. Ces fonctions ont de vastes implications pour la recherche et le développement futurs en robotique, en particulier pour les robots qui opèrent dans des environnements où ils doivent interagir de manière sûre et précise avec leur environnement.

Depuis les années 1980, Toyota développe des robots industriels pour améliorer ses procédés de fabrication. Partner Robot s’est appuyé sur cette expérience et sur l’expertise de Toyota dans les technologies automobiles pour développer de nouvelles solutions de mobilité qui aident les médecins, les soignants et les patients, les personnes âgées et les personnes handicapées.

Le T-HR3 sera en vedette lors de la prochaine exposition internationale de robots 2017 à Tokyo Big Sight du 29 novembre au 2 décembre.

À propos de Toyota Motor Corporation

Toyota Motor Corporation (TMC) est la société de mobilité mondiale qui a lancé la Prius hybride-électrique en 1997 et la première berline à pile à combustible produite en série, Mirai, en 2014. Basée à Toyota City, au Japon, Toyota fabrique des voitures depuis 1937. Aujourd’hui, Toyota est fière d’employer 370 000 personnes dans des collectivités du monde entier. Ensemble, ils construisent environ 10 millions de véhicules par an dans 29 pays, allant des voitures grand public et des véhicules haut de gamme aux mini-véhicules et camions commerciaux, et les vendent dans plus de 170 pays sous les marques Toyota, Lexus, Daihatsu et Hino. Pour plus d’informations, veuillez consulter le site www.toyota-global.com.

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