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Les robots ont une peau maintenant. C’est très bien

Les robots ont une peau maintenant. C’est très bien

Un nouveau projet a créé une peau synthétique qui fonctionne comme notre propre système nerveux, ouvrant la porte à de nouveaux robots plus sûrs et plus empathiques.

Le robot lui-même ressemble à si vous avez croisé l’Asimo de Honda avec le gamepad rougeoyant de Dance Revolution. En d’autres termes, il s’agit d’un robot humanoïde en plastique blanc typique, mais avec une truc en plus. Construit dans le cadre de nouvelles recherches de l’Université Technique de Munich, le H-1 est le premier robot de l’histoire à être couvert du torse aux orteils en peau artificielle. Son « pelage » brillant et hexagonal lui permet de se sentir comme vous ou moi. Et en conséquence, le robot peut agir beaucoup plus humain aussi.

Avec la sensation dans les bras et le torse, le H-1 peut étreindre les gens en toute sécurité. En détectant le sol sous sa semelle, le robot peut facilement s’équilibrer sur un pied. Ce genre de sensibilité extrême est quelque chose que les humains tiennent pour acquis, et en fait, cela n’a pas vraiment été nécessaire dans les robots industriels qui soudent l’acier et peignent les voitures sur les chaînes de montage aujourd’hui. Mais comme les scientifiques imaginent des robots qui pourraient un jour vivre parmi nous et soigner des malades ou des personnes âgées, il ne suffit pas de marionnettes robotisées aux mouvements parfaitement chorégraphiés ou de leur donner une technologie de vision exceptionnelle. Si les robots sont en contact constant avec les humains, ce type d’empathie physique est nécessaire pour la sécurité.

Peut-être qu’une peau de robot de capteurs n’a pas l’air impressionnante au début. Après tout, les capteurs sont monnaie courante de nos jours ; nous avons une multitude de capteurs, de la température, à la pression, au positionnement, dans nos téléphones. Chacun d’eux coûte quelques centimes d’euro à l’échelle commerciale.

Mais créer une peau de capteurs est un autre défi de taille. Les humains ont 5 millions de récepteurs sur leur peau, qui ont évolué pour ne pas s’écraser le cerveau avec des charges cognitives massives chaque fois que nous sautons dans la douche. Reproduire toute cette sensation sans le cerveau humain est une tâche informatique monumentale, qui nécessiterait « un bâtiment plein d’ordinateurs… pour un seul robot », selon le projet.

Et ne vous y trompez pas, il y a beaucoup de données que ce robot peut ressentir à tout moment. Chaque hexagone de 1 pouce que vous voyez sur ces images est chargé avec des capteurs de proximité, de pression, de température et d’accélération, et connecté à un processeur dédié pour traiter les calculs de ces données. C’est beaucoup d’informatique, si l’on considère que le H-1 a 1 260 de ces hexagones de peau sur son corps, pour un total de 13 000 capteurs qui pourraient tirer à tout moment.

Mais la nouvelle recherche s’est penchée sur les limites de l’informatique à l’aide de quelques mesures intelligentes qui s’inspirent du cerveau humain. Un algorithme permet aux cellules de la peau d’apprendre et de se normaliser en fonction de leur environnement, en éliminant tout sauf les changements importants. Les chercheurs comparent cette approche à la sensation de porter une chemise – après quelques instants, votre corps oublie plus ou moins que vous la portez. Vous ne pensez plus à votre encolure et à vos manches tout au long de la journée, ce qui permet à votre système nerveux d’avoir la bande passante nécessaire pour traiter la sensation que quelqu’un vous tape dans le dos. Cette approche d’inspiration biologique permet aux chercheurs de réduire la puissance de traitement de la peau jusqu’à 90 %.

Quoi qu’il en soit, les chercheurs prévoient aller de l’avant avec l’amélioration de la conception de la peau, qui peut être appliquée à de nombreux types de robots. Le prochain défi pour les chercheurs sera de miniaturiser les cellules de la peau et de les produire en masse, tandis que le prochain défi pour les humains sera de s’adapter à un avenir dans lequel chaque machine à soda essaiera de vous donner un câlin gratuit, tout le temps. J’espère que vous apprécierez la sensation unique de prendre tous nos emplois, robots !

Via Fastcompany

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