Regardez ce robot ressemblant à un chien monter droit sur une échelle

Nous avons vu des robots à quatre pattes danser, faire des pompes et même faire un saut périlleux dans les feuilles d’automne.

Mais maintenant, IEEE Spectrum rapporte qu’une équipe de roboticiens japonais a enseigné à un robot en forme de chien un nouveau truc : comment grimper de façon autonome une échelle verticale.

L’équipe de l’Université Métropolitaine de Tokyo et de l’Université d’Okayama a présenté leur robot quadrupède à la conférence internationale IEEE/RSJ 2019 sur les robots et systèmes intelligents le 5 novembre.

Le bot a quatre jambes, chacune avec cinq degrés de liberté et – c’est la clé – une sorte de pouce qu’il peut utiliser pour saisir les barreaux de l’échelle. Le robot dispose également d’un réseau de capteurs qui fonctionnent avec un réseau neuronal récurrent pour le guider vers le haut de l’échelle.

Lent et régulier
L’équipe n’a pas encore publié un article sur son robot, mais la vidéo de la machine en action est remarquable.

Il n’est pas difficile d’imaginer une future version du robot qui aiderait les humains dans des scénarios de catastrophes, en grimpant dans des environnements dangereux aussi facilement qu’en marchant sur un terrain plat.

Via Spectrum

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